2024-06-26
KUKA机器东说念主不错用计时器进行测量节奏技术,而系统变量$TIMER[Nr]即是用于测量技术的。KUKA机器东说念主对于8.3的系统提供了32个系统变量$TIMER[1]—$TIMER[32],而对于8.6系统则有64个,均以毫秒ms为单元。 以下对KUKA的系统变量计时器$TIMER的使用进行训诲,供诸位参考。 图片机械机电 一、对于8.3系统计时器的使用 1、计时器的启动、住手和复位 启动:$TIMER_STOP[Nr]= FALSE 住手:$TIMER_STOP[Nr] = TRUE...